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[发明专利]基于人脸识别的PTZ扫描路径生成方法-CN202010060746.7有效
发明人：罗章璞 -专利权人：成都依能科技股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明涉及PTZ技术领域，本发明旨在解决现有的手动方式设定PTZ扫描路径效率低的问题，提出一种基于人脸识别的PTZ扫描路径生成方法，包括以下步骤：将PTZ摄像机与摄像场地对应设置，在摄像场地的空间内确定多个位置点，确定各位置点对应的PTZ路径点，所述PTZ路径点至少包括各位置点对应的PTZ坐标；当PTZ摄像机采集到人脸画面后确定该人脸对应的PTZ坐标；根据各人脸对应的PTZ坐标确定待摄像区域对应的PTZ坐标区域，选取PTZ坐标区域内的所有PTZ路径点，生成能够覆盖PTZ坐标区域内所有PTZ路径点的PTZ扫描路径。本发明自动生成PTZ扫描路径，提高了安装部署效率，适用于教室。
基于识别 ptz 扫描路径生成方法

[发明专利]基于图形感知的PTZ扫描路径生成方法-CN202010060744.8有效
发明人：罗章璞 -专利权人：成都依能科技股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及PTZ技术领域，本发明旨在解决现有的手动方式设定PTZ扫描路径效率低的问题，提出一种基于图形感知的PTZ扫描路径生成方法，包括以下步骤：在摄像场地的空间内确定多个位置点，确定各位置点对应的PTZ路径点，所述PTZ路径点至少包括各位置点对应的PTZ坐标；在摄像场地的一个平面内设置多个图形标志，多个图形标志的位置能够确定摄像场地内的待摄像区域；PTZ摄像机对摄像场地进行全面扫描，确定该图形标志对应的PTZ坐标；根据各图形标志对应的PTZ坐标确定PTZ坐标区域，生成能够覆盖PTZ坐标区域内所有PTZ路径点的PTZ扫描路径。本发明自动生成PTZ扫描路径，提高了安装部署效率，适用于教室。
基于图形感知 ptz 扫描路径生成方法

[发明专利]直线移动PTZ相机辅助双目PTZ视觉系统的主从跟踪方法-CN201910697079.0有效
发明人：崔智高;苏延召;王涛;徐斌;蔡艳平;李庆辉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线移动PTZ相机辅助双目PTZ视觉系统的主从跟踪方法，包括步骤：一、构建直线移动PTZ相机辅助双目PTZ视觉系统的数据获取平台；二、固定主监控PTZ相机控制直线移动PTZ相机锁定嫌疑目标，两相机均在短焦距下对嫌疑目标进行持续跟踪；三、分别对固定主监控PTZ相机和直线移动PTZ相机中的嫌疑目标前景区域进行估计；四、获取嫌疑目标前景区域的绝对深度值；五、调节嫌疑目标深度估计的精确度；六、估计固定从监控PTZ相机的控制参数并实现长焦距下嫌疑目标的主动跟踪。本发明在双目PTZ视觉系统的基础上，引入直线移动的PTZ相机，由粗到精的对嫌疑目标前景区域深度进行估计，并估计固定从监控PTZ相机的控制参数，实现双目PTZ视觉系统的主从跟踪。
直线移动 ptz 相机辅助双目视觉系统主从跟踪方法

[发明专利]一种基于状态地图的PTZ控制系统及方法-CN201310399985.5在审
发明人：程治永 -专利权人：程治永
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态地图的PTZ控制系统及方法，系统：由控制终端、PTZ摄像机构成，并通过网络互联；用户借助控制终端，对PTZ摄像机进行远程控制；控制终端显示PTZ状态地图，并保持PTZ状态的实时显示和更新；PTZ状态地图叠加在视频显示所在的屏幕上，状态地图依次从外到里有3层指示区域，最外层为PTZ最大的视角范围，第二层为当前镜头取景的视角范围，第三层为控制终端上当前视频显示的视角范围；当PTZ状态变化后，PTZ摄像机向所有已连接的控制终端通知变化后的PTZ状态，控制终端同步显示和更新PTZ状态地图。
一种基于状态地图 ptz 控制系统方法

[发明专利]一种多PTZ相机的运动目标接力跟踪算法-CN201510128609.1有效
发明人：陈思宝;盛虎;罗斌;王文中;周宝通;王磊;郑远见;刘启迪 -专利权人：安徽大学;合肥市公安局
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多PTZ相机的运动目标接力跟踪算法，其特征是按如下步骤进行1、采用相机自标定方法估计PTZ相机的内参数矩阵；2、设置相邻PTZ相机之间的视野分割线；3、使用Logistic回归模型作为分类函数，结合均值漂移算法实现目标跟踪；4、跟踪过程中不断调整PTZ相机的角度，使得目标始终处于PTZ相机视野中心区域；5、当目标越过当前PTZ相机的视野分割线进入相邻PTZ相机监控视野时，计算出目标在相邻PTZ相机视野中的坐标，调用相邻PTZ相机继续对目标进行跟踪，并转动原PTZ相机回到预置位。
一种 ptz 相机运动目标接力跟踪算法

[发明专利]用于多机位摄像的快速取景方法和系统-CN202010949316.0有效
发明人：周昌印;余飞 -专利权人：视见科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述方法包括：基于用户关于目标物体或区域的输入，形成第一PTZ控制信号；基于第一PTZ控制信号控制PTZ相机以使得PTZ相机粗略对准目标物体或区域；至少基于图像处理算法调整PTZ相机以使得PTZ相机精确对准目标物体或区域
用于机位摄像快速取景方法系统

[发明专利]一种基于PTZ摄像机的定位监控方法-CN202010922138.2在审
发明人：李奎;张政宽;刘佳兵;张辉 -专利权人：勤上光电股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种基于PTZ摄像机的定位监控方法；其包括PTZ摄像机以及以下步骤：获取并记录PTZ摄像机的三维位置信息、待监控的物联网设备的三维位置信息以及PTZ摄像机的镜头参数；计算PTZ摄像机需要转动的水平角度θh、需要转动的俯仰角度θv以及PTZ摄像机的镜头需要缩放的倍数值z；根据上述计算结果，控制PTZ摄像机转动相应的水平角度θh以及俯仰角度θv，并控制PTZ摄像机缩放相应的镜头倍数z，从而使PTZ摄像机拍摄得到待监控的物联网设备的画面。本发明能自动调整PTZ摄像机的拍摄角度以及镜头倍数，从而对监控的物联网设备进行远程监控。
一种基于 ptz 摄像机定位监控方法

[发明专利]一种PTZ摄像机瞬时光学就位系统及其方法-CN201110178355.6有效
发明人：刘海川;楼冬明;张昕 -专利权人：上海芯启电子科技有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供一种PTZ摄像机瞬时光学就位系统包括广角摄像机，拍摄大场景视域内的广角视频；PTZ摄像机，拍摄大场景视域内的局部放大视频；操作维护平台，供用户对广角摄像机的拍摄图像进行截取或点击；前置处理装置，接收所述用户指令、在广角摄像机及PTZ摄像机间建立坐标关系映射并确定PTZ摄像机的放大倍数。还提供一种PTZ摄像机瞬时光学就位方法包括用户对广角摄像机的拍摄图像进行截取或点击；在广角摄像机及PTZ摄像机间建立坐标关系映射并确定PTZ摄像机的放大倍数；控制PTZ摄像机对准目标对象。本发明能将用户截取或点击的广域视频图像转换为PTZ运动控制指令从而获得经PTZ摄像机光学放大后的图像，操作便捷、处理快速。
一种 ptz 摄像机瞬时光学就位系统及其方法

[发明专利]PTZ摄影机控制系统、方法及PTZ摄影机调整装置-CN201010219187.6无效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种PTZ摄影机调整装置包括一摄影机、一显示器及一PTZ摄影机控制系统。摄影机拍摄一用户的眼睛的图像。PTZ摄影机控制系统对比摄像机拍摄的用户眼睛的图像与PTZ摄影机控制系统中预先存储的若干用户眼睛的图像，以侦测所述用户的眼睛的动作。PTZ摄影机控制系统根据用户的眼睛的动作控制PTZ摄影机。所述显示器用于显示所述PTZ摄影机拍摄的影像。本发明还提供了一种PTZ摄影机控制系统及方法。
ptz 摄影机控制系统方法调整装置

[发明专利]用来减少PTZ等待时间的装置和方法-CN201410326159.2在审
发明人： H.庄;J.陈;H.周;Z.黄 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供了一种用来减少PTZ等待时间的装置、系统以及方法。所述系统能够包括输入端口和电机驱动单元，并且所述输入端口能够接收PTZ请求。所述输入端口能够将所述PTZ请求发送到所述电机驱动单元，并且所述电机驱动单元能够从所述PTZ请求中提取PTZ命令。在一些实施例中，所述PTZ请求能够省却通过解析器和处理器的传输。
用来减少 ptz 等待时间装置方法

[发明专利]一种基于yolov5和deepsort的PTZ相机主动跟踪方法-CN202211479451.9在审
发明人：徐友春;陆峰;李永乐;潘世举;张志超;谢德胜 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于yolov5和deepsort的PTZ相机主动跟踪方法，其特征是：建立数据采集模块、数据接收与感知模块、感知引导控制模块和执行控制指令模块的跟踪系统，在图像和PTZ参数信息采集的基础上，利用yolov5目标检测算法和deepsort目标跟踪方法实现对目标的检测与跟踪，建立跟踪目标锁定策略，设计预置框锚定跟踪范围，输出PTZ相机的运动方向，结合变焦策略设计对PTZ相机实施控制，利用控制PTZ相机运动的多种API执行实现PTZ相机运动，完成目标主动跟随。有益效果：本发明设计的PTZ相机主动跟踪方法，发挥深度学习感知优势，利用预置框锚定跟踪范围，结合变焦策略设计对PTZ相机实施控制，有效提高PTZ相机主动跟踪目标精度和距离。
一种基于 yolov5 deepsort ptz 相机主动跟踪方法

[发明专利]一种PTZ摄像机装配误差的标定方法-CN201510908926.5有效
发明人：王飞;王迪;姜沛林;周晓 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种PTZ摄像机装配误差的标定方法，包括对PTZ摄像机在某一固定变焦参数Z下的内参进行标定；固定PTZ摄像机和棋盘格标定板的位置，改变PTZ摄像机的P、T参数，采集多幅不同视场的包含完整棋盘格的图像；根据包含PTZ摄像机光心与云台旋转中心之间误差的相机标定模型计算出PTZ摄像机装配误差。本发明提供的PTZ摄像机装配误差的标定方法，在标准相机标定模型的基础上，引入了相机坐标系与云台旋转的机械坐标系之间的变换关系，更加准确的描述了PTZ摄像机中相机与云台之间的关系。同时本发明给出了装配误差切实可行的求解方法，能够在PTZ摄像机的应用中，更好的补偿由于PTZ摄像机光心与旋转中心不重合造成的误差。
一种 ptz 摄像机装配误差标定方法

[发明专利]一种传输PTZ操作信息的方法、装置和系统-CN201210379934.1有效
发明人：李婷婷;王峰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传输PTZ操作信息的方法、装置和系统。该方法包括：监控平台接收监控终端发送的视频请求，判断是否向所述监控终端发送视频数据对应的PTZ操作信息，如果是，则获取所述视频数据对应的PTZ操作信息，并向所述监控终端发送所述视频数据和PTZ操作信息，以使得所述监控终端在播放所述视频数据时同步展示所述PTZ操作信息，如果否，则向所述监控终端发送所述视频数据，不发送所述PTZ操作信息。根据本发明实施例，监控平台可以根据判断结果将视频数据和PTZ操作信息发送给监控终端同步展示，或者不发送该PTZ操作信息，从而解决了现有技术中PTZ操作信息和视频码流混合编码后传输给终端展示所导致的安全隐患和用户干扰的问题
一种传输 ptz 操作信息方法装置系统

[发明专利]一种用于获取目标对象的实时图像信息的方法与设备-CN202111154144.9有效
发明人：廖春元;李文卿;陈芳 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种获取目标对象的实时图像信息的方法与设备，包括：通过获取目标对象的目标位置信息，根据所述目标位置信息从多个PTZ摄像装置中确定相匹配的目标PTZ摄像装置，其中，所述目标PTZ摄像装置的采集区域包含所述目标位置信息，向所述目标PTZ摄像装置发送关于目标对象的图像采集指令，并接收所述目标PTZ摄像装置基于所述图像采集指令、返回的实时图像信息。本申请能够在海量的PTZ摄像装置中智能化推荐指定目标对象的坐标位置周围的PTZ摄像装置，筛选出最佳的一个或多个PTZ摄像装置，并联动控制云台聚焦到目标，在每个实时图像信息中还可以加入对应AR标签提示，从而实现更加高效准确的智能化办公体验
一种用于获取目标对象实时图像信息方法设备

[发明专利]一种基于枪机和ptz设备的目标跟踪方法和系统-CN202210366810.3在审
发明人：杨樊;何东林;刘凌风;唐墨臻;王凯;乔祎 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于枪机和ptz设备的目标跟踪方法和系统，利用枪机画面中的目标跟踪数据修正ptz设备的画面跟踪数据产生的ptz设备运动控制参数，能够提高ptz设备跟踪监视场景中目标的成功率。
一种基于枪机 ptz 设备目标跟踪方法系统

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